一种自动上下料机.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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本发明公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682810 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110796544.3 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人卡纳斯（无锡）科技有限公司