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本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法,包括如下步骤:步骤S1:在隧道初支区域段采集得到三维点云数据,并且对点云数据进行预处理;步骤S2:通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面;步骤S3:限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围,通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率,得到平整度计算基准面;步骤S4:建立整体和局部平整度计算方法,计算隧道初支表面整体和局部平整度;步骤S5:绘制成平整度分布图,综合分析隧道初支表面平整度情况;步骤S7:建立基于三维激光扫描技术的隧道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113689394 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110961946.4 (51)Int.Cl.
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