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2023-06-29 发布于四川
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可下潜式水域监测三体无人船.pdf

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本发明公开了一种可下潜式水域监测三体无人船，载荷电路舱的后导流罩和控制电路舱的后导流罩中间位置设置有水平推进器，垂直推进器设置在载荷电路舱和控制电路舱之间，电池舱在载荷电路舱和控制电路舱的下方中间位置，以平衡重心；所述控制电路舱中包括控制电路、电子罗盘和电机驱动电路；载荷电路舱中包括水质监测传感器和压力传感器；浮标进行数据传输和定位；激光扫描雷达扫描水面的障碍物，实现无人船的自动避障；摄像头记录水面和水下的实时影像；无线充电接收线圈接收充电的电能。本发明自动水面巡航并进行环境监测，还能进行垂直下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687041 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110872697.1 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人杭州电子科技大学地址

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