机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113681556 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110932792.6 (22)申请日 2021.08.13 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司