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- 2023-06-30 发布于四川
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本发明包括车辆循迹控制设备、方法、车辆和存储介质。车辆循迹控制设备包括：第一获取单元，配置成获取关于时间的行驶距离信息；第二获取单元，配置成获取关于时间的行驶方向信息；轨迹生成单元，配置成基于行驶距离信息和行驶方向信息来生成行驶轨迹；以及循迹控制单元，配置成根据行驶轨迹来控制车辆的行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682311 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111093453.X
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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