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本发明提供一种自动清洁设备清洁方法、自动清洁设备清洁装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在自动清洁设备进入双区域清洁模式后，根据自动清洁设备中的已存储地图，确定是否存在第二表面介质区域；如果存在第二表面介质区域，则清洁第二表面介质区域；在第二表面介质区域清洁完成后，标记为已清洁区域，并判断是否存在下一个第二表面介质区域，如果存在则清洁下一个第二表面介质区域，直到所有的第二表面介质区域全部清洁完；控制自动清洁设备清洁第一表面介质区域。该方法能够提高自动清洁设备清洁的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113693495 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110184845.0
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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