任务分配方法、装置、服务器和存储介质.pdfVIP

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2023-06-30 发布于四川
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任务分配方法、装置、服务器和存储介质.pdf

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本公开提供一种任务分配方法、装置、服务器和存储介质。其中，任务分配方法，应用于仓储系统的服务器，所述仓储系统包括货架区域，所述货架区域包括多个货架，每一货架包括多层库位，所述库位用于放置货物，相邻两货架之间设置有巷道，每一货架上设置有至少一条垂直轨道，所述垂直轨道下端对接巷道；所述方法包括：确定各待处理任务对应的垂直轨道内作业的机器人信息；根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，从所述垂直轨道中选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道；从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人，将所述目标垂直轨道对应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682704 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110983340.0 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人深圳