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直流电机及其驱动 1、直流电机简介 2、设计中的三个关注点 3、H桥电路 4、驱动 选择时考虑的问题 5、L298 及驱动模块 6、程序举例 智能电子制作 1、 直流电机简介 直流电机是智能小车及机器人制作 必不可少的组成部分，它主要作用是为 系统提供必须的驱动力，用以实现其各 种运动。 图1 马步奇高速电机RS380 图2 N20 直流电机 智能电子制作 1、直流电机简介 直流电机是智能小车及机器人制作 必不可少的组成部分，它主要作用是为 系统提供必须的驱动力，用以实现其各 种运动。 图1 马步奇高速电机RS380 图2 N20 直流电机 智能电子制作 对于不太追求速度的场合应优先选用 直流 电机，例如 机器人、灭火机器人等． 智能电子制作 速度要求比较高时，应选用直流电机，但应根据功能的 需要设计合适的 机构 。 智能电子制作 电机做好后后引出两个极，给两个极通电就能够实现 其转动，而改变其电源极性刚可以实现换向。 注意： 直流电机不分正负 电机的转速与电压大小成正比，但电压值需在额定电 压范围内． 智能电子制作 2 设计中的三个关注点 1) 如何增大驱动 2) 如何实现换向 3) 如何实现调速 通常采用的方法：增加H桥电路+ 信号 智能电子制作 3 H桥电路（正转反转及停止） H桥简单电路 智能电子制作 3 H桥电路 H桥实际电路 智能电子制作 3 H桥电路 改进后H桥电路 改进后H桥电路，可以保证任何时候在H桥的同侧都只 有一个三极管导通。 智能电子制作 3 H桥电路 采用改进后的电路，电机的运转只需要三个信号控 制，如上图：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－ L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三 极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机，如图6 所示 ；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0。那么Q2 和Q3将导通，电流则反向流过电机。