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自主移动机器人的控制.pdfVIP

自主移动机器人的控制.pdf

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    一种自主移动机器人，包括将机器人支撑在表面上方的驱动系统、被配置为生成指示机器人在表面上的位置的信号的传感器系统、以及可操作地连接到驱动系统和传感器系统的控制器。驱动系统可操作来在表面周围导航机器人。控制器被配置成执行指令以进行操作，包括在表面上建立行为控制区，响应于在表面上建立行为控制区，控制驱动系统以操纵机器人到表面上行为控制区的位置，以及使用驱动系统操纵机器人在表面周围，并且响应于基于指示机器人位置的信号确定机器人接近行为控制区而发起行为。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113711083 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202080030175.0 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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