【华北电力 过程控制】第一章（1）动态特性1(田).pptx

第一章 生产过程的动态特性及求取;1.1 前言;;1.1.3 动态特性的描述方法;差分方程描述 脉冲传递函数;3) 参数描述与非参数描述的相互转换;5/(s+1);5/(s+1);频率响应曲线;白噪声响应曲线;1.1.4 如何求取对象动态特性（建 模）？ 理论分析 从生产过程的机理分析推导出描述式 物料平衡、能量平衡方程，运动方程， 化学反应方程（过程动态学） 实验 以实验信号激励过程 ?求取响应曲线 ?形状、特征参数 ?辨识出过程动态特性(阶次,参数) ;1.2 影响对象动态特性的结构 性质 ;1). 容量系数 C;G-存储量， h-被调量，A-水箱截面积;结论：;2). 对象的阻力 R;自平衡能力：;;3). 对象的迟延;传输迟延：;（2） 容积迟延;1.3 有自平衡能力对象的 动态特性;1.3.1有自平衡能力对象的动态特性;根据进出水量平衡方程有： 单位时间内水槽内存储水量变化 =进水流量 - 出水流量;整理式（2）和式（3）有： ;2).单容过程的阶跃响应与特征参数;=+ ;;单容过程的特点：; 时间常数 T 的求法：;放大系数 K的求法：; 飞升速度 ? ：;自平衡能力：;自平衡能力：;自平衡能力：;多容过程具有两个或两个以上的存储容积 多容过程的微分方程与传递函数;则有：;P *;;多容过