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一种基于层高模型的楼层自主识别方法.pdfVIP

一种基于层高模型的楼层自主识别方法.pdf

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    本发明公开了一种基于层高模型的楼层自主识别方法，基于鞋嵌MEMS‑IMU传感器，通过构建层高模型来完成楼层识别，具有自主性，不受气象条件制约和外界电磁信号干扰，无需任何额外的硬件部署与前期勘测工作、适合消防救灾等场景下的楼层估计，不需要预先获取建筑物的层高；同时，本发明算法复杂度低，易于工程实现。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113720332 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110762713.1 JP 2011175447 A,2011.09.08

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