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一种子母门剪式门机芯装置，包括底座及连接底座的门板。所述门板包括母门板及子门板。母门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴及压板与底座呈转动连接状。底座固定置有电机，该电机输出轴固定连接电机连杆；该电机连杆转动连接子门连杆，该子门连杆与子门板转动连接。电机连杆还转动连接摇臂连杆，该摇臂连杆与摇臂转动连接。所述电机连杆固定置有拉簧，该拉簧另一端与底座固定连接，在摇臂与底座底板之间固定连接摇臂拉簧。底座固定置有后限位撞块。本发明与传统剪式门机芯模块相比其优点在于结构简易，故障率低，功能可靠，运动控制由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116357195 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202111618869.9
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 上海怡力信息科技股份有限公司
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