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本发明公开了一种车机协同电力巡检的调度决策方法,包括如下步骤:步骤1,获取巡检任务及可执行任务的设备参数;步骤2,作业区域划分,采用改进的K‑means聚类算法即K均值聚类算法对所有待巡检杆塔进行聚类,聚类生成的每一个簇即为一个作业区域;步骤3,各作业区域的驻车点选址;步骤4,巡检车行驶路径规划,确定巡检车的最短行驶路径;步骤5,将计算出的巡检车驻车点、行驶路径导入电力巡检调度系统中。本发明以车机协同电力巡检作业模式为研究对象,提出了一种车机协同巡检的调度决策方法,能够确定巡检车在整片运维区域内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705982 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110903638.6
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 江苏
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