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本发明涉及滑翔机技术领域，公开了一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法，水下滑翔机包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体上，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动。本发明不需要推动滑翔机主体中的内部质量块纵向移动，且不耗能，可以简化滑翔机主体的内部控制机构，降低对水下滑翔机的设计要求，节约成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113697071 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110957350.7
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 中山大学
地址 51
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