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本发明公开了一种适用于航空倾斜影像的空三加密方法，主要包括，利用SfM估算各视影像的相机检校参数；确定独立模型，根据独立模型，估算正视影像外方位元素初值和加密点坐标初值，利用光束法优化正视影像外方位元素初值和加密点坐标初值，获得到正视影像加密结果；根据正视影像加密结果，估算倾斜影像的外方位元素初值；采用光束法优化各视影像的外方位元素、相机检校参数和加密点坐标，获得测量区域的加密成果。将解析空中三角测量和计算机视觉SfM进行融合，从而解决大规模场景的位姿恢复问题，同时该方法具有稳健、效率高等特点，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113706623 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202111280474.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.11.01
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