一种基于双目视觉的货车车厢尺寸测量方法、装置及介质.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种基于双目视觉的货车车厢尺寸测量方法、装置及介质.pdf

本发明公开了一种基于双目视觉的货车车厢尺寸测量方法、装置及介质,其中方法包括:使用标定后的双目相机从货车侧后方进行图像采集,获得货车图像;对所述货车图像进行货车目标提取,获得目标图像;对所述目标图像进行线段检测,获得多条车厢边缘线段,将车厢边缘线段之间的交点作为车厢角点;依据双目视觉理论,根据车厢角点在图像中的位置获取车厢角点在三维空间中的坐标,根据车厢角点的三维空间坐标计算车厢的实际尺寸。本发明通过纯视觉技术实现货车车厢尺寸的测量,解决了现有手工测量货车车厢尺寸效率低下和大型尺寸测量不便的问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116363223 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310241099.3 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 华南理工大学

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