一种三维点云数据的拼接方法及装置.pdfVIP

下载本文档

19
0
约1.18万字
约 11页
2023-07-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种三维点云数据的拼接方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种三维点云数据的拼接方法及装置，能够解决重叠率低的两片点云拼接难度大、精度低的问题，有效提高初始重叠程度较低的点云数据的拼接精度和时间效率。方法包括：(1)点云采集系统获取部分重叠的源点云和目标点云，并对点云进行预处理；(2)通过两次扫描空间位置的坐标变换使源点云和目标点云得到良好的初始位置；(3)计算点云的曲率特征并利用Kdtree加快最近邻的搜索过程寻找初始匹配点对，然后使用方向向量阈值法设置约束条件剔除错误的点对；(4)利用奇异值分解SVD方法，得到两个点云之间的旋转矩阵R和平移向量t，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706381 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110993313.1 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人北京理工大学地址