一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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本发明提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，所述凸环筒的一端安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面安装有弧形导气板，多个所述弧形导气板首尾相连形成环形；所述机器人底座的一端内部安装有供水组件，所述供水组件的出水端连接有排水组件，所述排水组件外部套设有回水筒，所述回水筒的出水端与所述供水组件相连接。本发明能够在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116351746 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310308443.6 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人芜湖锐龙机器人科技有限公司地址