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一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机.pdf

    本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360485 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310209222.3 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 广州天勤数字科技有限公司 地址

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