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本发明公开了一种滑动升降式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法，该机器人主要由三大部分组成：动力升降部分、主体探测部分、远程遥控部分。三部分协同工作，通过自动升降检测为主、人工远程控制为辅的方式，实现对泵管堵泵位置的探点、记录、反馈。本发明的机器人，可以实现沿泵管的自动检测，通过混凝土堵管处与空管处声波电波发射反馈信号不同的原理，精准定位堵管位置，方便后续更快地进行拆管通管作业，继续混凝土泵送施工。相较于传统方式，设备操作简单，无须专业工种；装拆方便，探测速度快，定位精准，安全高效，节省工期，特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720909 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110954806.4
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 中国建筑第八工程局有限公司
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