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一种空中多智能体训练方法及装置.pdfVIP

一种空中多智能体训练方法及装置.pdf

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    本申请公开一种空中多智能体训练方法及装置。所述空中多智能体训练方法包括：获取多智能体决策模型，所述多智能体决策模型包括动作执行步长概率分布信息以及偏置因子；训练所述多智能体决策模型，在所述多智能体决策模型训练过中，所述多智能体决策模型在选取动作执行步长概率分布信息中的动作执行步长时受所述偏置因子影响。通过增加偏置因子，从而使智能体自主决策动作执行时间，指数级降低了智能体探索环境与获取奖励值的难度，智能体更容易学习宏观策略。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113705778 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110904682.9 G05D 1/12 (2006.01) (22)申请日 20

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