基于自适应深度修正的纯视觉三维目标检测方法和系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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基于自适应深度修正的纯视觉三维目标检测方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于自适应深度修正的纯视觉三维目标检测方法，包括：获取图像并将该图像输入训练好的深度预测模型DORN中，以实时生成深度图其中图像的大小为深度图的大小为利用双线性差值方法对深度图进行4倍的下采样处理，以得到下采样后的深度图大小为W×H，其中将下采样后的深度图和图像一起输入预先训练好的三维目标检测模型中，以得到最终的三维目标检测结果。本发明能够解决现有特征视角转换的模型在同一个网络内部同时实现深度预测任务和三位目标检测任务，会加重网络学习的负担，对深度信息学习的不准确，从而影响最终的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116362318 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310323545.5 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人复旦大学地址 200433