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四轮转向带差速车辆的最小转弯半径的仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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四轮转向带差速车辆的最小转弯半径的仿真方法.pdf

    本发明提出了一种四轮转向带差速车辆的最小转弯半径的仿真方法。方法包括：根据现有参数在Carsim中的转向系中建立车辆动力学模型，并确保必需参数的准确性；定义好Carsim中的Python接口，包括路径配置文件、模型的输入变量和输出变量，并且建立最外侧车轮的轮胎印记中心的观测变量；通过编写相应的py控制文件，对Carsim中车辆模型进行符合要求的最小转弯半径仿真。本发明将Carsim车辆动力学模型、四轮转向、扭矩控制策略和Python接口控制程序有效地连接在了一起，有效实现了四轮转向和控制策略的仿

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113722847 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110949371.4 (22)申请日 2021.08.18 (71)申请人 的卢技术有限公司 地址

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