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2023-07-01 发布于四川
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本公开的实施例公开了用于点云数据的模型自监督训练方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取经预处理的连续n帧点云数据；将该连续n帧点云数据中的前n‑1帧点云数据输入至预设的点云数据处理模型，得到与该前n‑1帧点云数据对应的点云位移预测数据，其中，该点云位移预测数据用于表征该前n‑1帧点云数据中第n‑1帧点云数据相对于第n帧点云数据的预测结果的位移；根据该点云位移预测数据和该连续n帧点云数据中的第n帧点云数据生成损失值；基于该损失值调整该预设的点云数据处理模型的参数，得到自监督训

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706676 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110989665.X (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人京东鲲鹏（江苏）科技有限公司

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