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本发明公开了一种基于实时姿态监测技术的数字化刮痧仪，用于中医学及医疗领域。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，第一模块I包括刮痧器具和穴位探测单元，第二模块II包括压力传感器、姿态传感器以及微型计算机控制系统，第三模块III为刮痧仪电源部分，为整个系统供电，第四模块IV为刮痧仪外壳，供用户手持。微型计算机系统通过与第一模块I的穴位探测金属电极，检测穴位的电阻特性，进行定位，通过第二模块II的压力传感器、姿态传感器将治疗过程中的轨迹，姿态和力度信息进行实时监测并记录，利用统计的专业治疗数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113693901 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110877677.3
(22)申请日 2021.08.01
(71)申请人 北京工业大学
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