一种地图构建方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种地图构建方法、装置及设备.pdf

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本申请提供一种地图构建方法、装置及设备，该方法包括：在示教车辆沿着回溯路径行驶到任务区域起点的过程中，采集回溯路径的回溯数据，保存回溯数据；在示教车辆行驶到任务区域起点时，启动建图数据填充功能，将回溯数据填充到建图数据；在示教车辆沿着任务路径从任务区域起点行驶到任务区域终点的过程中，采集任务路径的任务数据，将任务数据填充到建图数据；在示教车辆行驶到任务区域终点时，停止建图数据填充功能，基于所有建图数据构建目标地图。通过本申请的技术方案，扩大了目标地图的建图范围，提高了初定位的运行区间，提高了初定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113724323 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110975934.7 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公