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本公开是关于一种设备控制方法、设备控制装置及存储介质。设备控制方法应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制方法包括：响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；若所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，则控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。通过本公开实施例，能够使按摩设备在启动运转之初以空转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113693912 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110938509.0
(22)申请日 2021.08.16
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
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