一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达.pdf

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本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达。包括马达定子和马达动子，马达定子包括矩形框和圆环；马达动子包括预紧机构、转轴和一对驱动机构；一对驱动机构的一对钳位足呈中心对称布置，且对称中心为圆环圆心；工作时当输入一阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做一阶振动，循环激励信号可实现马达连续逆时针转动；输入二阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做二阶振动，循环激励信号可实现马达连续顺时针转动。因此本发明结构上采用对称式布局，运行稳定性好；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116365920 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310296541.2 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人合肥工业大学智能制造技术研究院地