一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机.pdf

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本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113711708 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110958348.1 A01B 39/20 (2006.01) (22)申请日 2021.08