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2023-07-01 发布于四川
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本发明公开了一种自动检测焊缝的机器人，涉及焊缝检测技术领域，包括焊接台和若干个焊缝检测头，焊缝检测头通过数据线与超声波检测器连接，超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器，焊接台的上端设有第一支撑机构，第一支撑机构包括两个支撑立柱，两个支撑立柱对称分布在焊接台的上端面，两个支撑立柱顶端之间设有可调节位置的连接带，连接带的底端固定有若干个插接块，焊缝检测头固定在插接块的底端面。本发明利用第一支撑机构和第二支撑机构，方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，通过两种方式可实现根据焊接件形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720923 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110966231.8 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人南京禹智智能科技有限公司