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本发明涉及钢坯表面缺陷检测技术领域，特别涉及一种钢坯表面及近表面缺陷复合检测方法及装置，通过设有翻转机构分别对上半表面及下半表面喷淋磁悬液、成像；首先通过3D相机采集3D图像，再依次进行磁化、喷淋磁悬液，然后再通过紫外LED光源照明、2D相机采集2D图像，最后通过计算机分别对3D图像和所述2D图像进行图像纹理分析、边界提取、表面异常区域的获取、对应位置匹配及从2D图像中滤除所有与3D图像中位置及面积匹配的属于非缺陷类异常信息，以精准获取缺陷信息，有效避免了缺陷的漏检、误检，依此方法且在计算机的智
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113702391 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202111049954.8 G01N 21/01 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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