一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统.pdf

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本发明提供一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统，包括智能搬运车，所述智能搬运车包括车头和车斗，所述车头和车斗之间设置有转向辅助机构。通过设置的智能搬运车，智能搬运车可以根据设置的路线和指令对物料进行搬运，从而可以极大程度的降低劳动力，智能搬运车通过设置的第一摄像头模组、第二摄像头模组、第四摄像头模组对路径中的环境进行扫描，从而可以完成避障和路径追踪，通过设置的第三摄像头模组可以对物体进行扫描识别，从而可以通过真空吸盘抓手进行抓取并放入车斗内，设置的驱动机构可以驱动智能搬运车前进，设置的转向机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696806 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110939547.8 B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2