1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

地图构建方法、装置、机器人和存储介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约3.08万字
  • 约 31页
  • 2023-07-02 发布于四川
  • 举报

地图构建方法、装置、机器人和存储介质.pdf

    本申请公开了地图构建方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：第一机器人获取第二机器人创建的第一栅格地图，根据第二机器人的第二机器人参数和第一机器人的第一机器人参数将第一栅格地图转换为第二栅格地图，第一机器人获取对应的第二工作区域范围；基于所第一机器人的第一感知装置和第二工作区域范围对第二栅格地图进行修正，得到修正后的第二栅格地图，修正后的第二栅格地图用于所述第一机器人执行工作任务；其中，第一工作区域范围包括第二工作区域范围，如此，第一机器人将第二栅格地图修正为适应第一机器人进行路径规划的地图，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116358531 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310636714.0 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人 佛山云曼健康科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >