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一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置.pdf

    本发明公开了一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括基座、轴承座一、针芯自转转盘、换针机构、针芯驱动机构、支撑辊、轴承座二、电机座一、电机一、支撑套管、联轴器一、转轴、柔性针，换针机构用于手术过程中更换柔性针仓实现换针动作，针芯驱动机构用于驱动柔性针的进给和退出动作并保证柔性针沿直线方向运动，针芯自转转盘用于固定换针机构和针芯驱动机构并控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带四根柔性针，可在手术中自动更换柔性针仓，减

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113712638 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111009581.1 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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