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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明属于计算机图像处理领域，公开了一种用于复杂环境移动机器人场景理解的语义分割模型训练方法，步骤为：S1：获取样本图像集，将样本图像集划分为训练集、验证集和测试集，样本图像集中包括多个样本图像，样本图像中含有样本分割区域以及对应的样本类别信息；S2：将训练集的样本图像输入预先构建的语义分割模型进行检测，得到样本图像语义分割结果；根据样本图像中的语义分割结果以及样本图像的特征区域和对应的类别信息构建损失函数，采用反向传播对模型进行参数更新，得到训练后的语义分割模型；S3：采用验证集对训练后的语义
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113724271 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111006590.5 G06T 7/12 (2017.01)
(22)申请日 20
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