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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明提供了一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统，属于车辆融合定位技术领域。该方法用于定位目标车辆，所述目标车辆设置有多个激光雷达以及其他定位装置，该融合定位方法包括：将各个所述激光雷达采集的点云数据按照同一坐标系进行融合，得到融合点云数据；从所述融合点云数据识别每一所述激光雷达所对应的点云区域内的目标点云数据；针对每个所述激光雷达，对所述目标点云数据进行特征提取，得到该激光雷达对应的特征；将各个所述特征进行合并，并根据合并后的特征和所述其他定位装置所采集的定位信息确定所述目标车辆的第一位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721248 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111006684.2 G01S 17/86 (2020.01)
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