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本发明公开一种仿哈里斯鹰智能捕食优化的无人机空战机动决策方法：步骤一：搭建六自由度飞机模型及控制器；步骤二：设计战术规划机动指令生成器；步骤三：设计红蓝博弈得分矩阵；步骤四：设计混合策略机动决策目标函数；步骤五：设计仿哈里斯鹰智能捕食的优化算法；步骤六：更新六自由度飞机状态。本发明优点：1)控制对象为模拟真实飞机的六自由度非线性飞机模型，相比三自由度飞机质点模型更具实际应用价值；2)利用博弈混合策略构造机动决策目标函数，并处理了约束条件转换为无约束优化问题；3)设计了基于多维学习机制的哈里斯鹰智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741500 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110995706.6
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 北京航空航天大学
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