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本申请适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人充电对桩方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：若机器人上的通讯设备未识别到充电桩，则通过通讯设备接收充电桩发射的用于充电对桩的无线信号；根据无线信号确定机器人当前所处的区域；控制机器人由区域向目标区域移动，目标区域为通讯设备可识别到充电桩的区域；在目标区域内，基于通讯设备对机器人和充电桩进行对桩。采用上述方法，终端设备可实现机器人与充电桩之间的精确对桩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741447 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110998161.4
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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