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用于确定任务调度结果的方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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用于确定任务调度结果的方法及装置.pdf

    本申请公开了一种用于确定任务调度结果的方法及装置。方法的一具体实施方式包括：获取任务调度模型，任务调度模型用于表征基于预设约束条件得到的每种可行的任务调度情形下，目标机器人到匹配该目标机器人的目标货架的第一距离成本，每个目标货架到匹配该目标货架的目标工作站的第二距离成本，以及每个目标工作站对于所需的每种物品的未满足需求量；在任务调度模型中加入预设约束条件中的目标条件相关的拉格朗日乘子，将任务调度模型分解为表征机器人与货架的匹配情况的第一子模型，以及表征货架与工作站的匹配情况的第二子模型；在预设约

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113743795 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111048153.X (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 北京京东振世信息技术有限公司

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