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一种工业机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种工业机械手.pdf

    本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述本体与传动机构固定连接，抓取机构通过传动机构传递力矩，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中，工业机械手的装夹方式较为传统，当机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂，为此，本发明提出一种工业机械手。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113733132 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111057487.3 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 殷一帆 地址 225

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