一种非奇异多约束弹道快速优化方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种非奇异多约束弹道快速优化方法.pdf

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本发明公开了一种非奇异多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116362163 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310638559.6 G06F 111/10 (2020.01)