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可编程控制器实验与指导 (西门子) PLC 控制系统专题实验指导书 西安交通大学电信学院 刘美兰 景洲 2022 年3 月 1 可编程控制器实验与指导 (西门子) 第一章 可编程控制器简介 可编程控制器是 60 年代末在美国首先浮现，当时叫可编程逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行 逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC 的基本设计思想是把计算机功 能完善、灵便、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格 便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象， 将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连 接方便。 随着半导体技术，特别是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年 代中期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和 外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的 PLC 已不 再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用 而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺 序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和摹拟式的输 入输出，控制各种类型的机械或者生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接 触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复 杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵便性差的缺点，充分利用微处理器的优 点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产 工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过 程。另一方面，从创造生产可编程控制器的厂商角度看，在创造阶段不需要 根据用户的定货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编 程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前， 可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 一、PLC 的结构及各部份的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的普通原理基本相同，都是以 微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元 （CPU）、存储器（RAM、ROM）、 输入输出单元 （I/O）、电源和编程器等几个部份组成。 1．中央处理单元 （CPU） CPU 作为整个 PLC 的核心，起着总指挥的作用。CPU 普通由控制电路、 运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。 CPU 的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令， 处理中断。 2．存储器（RAM、ROM） 2 可编程控制器实验与指导 (西门子) 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件 的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储 器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有 RAM、EPROM 和 EEPROM。RAM 是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用 户数据区，存放在 RAM 中的用户程序可方便地修改。RAM 存储器是一种高密 度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时， 可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM 都是只读存储器。用这些类型存 储器固化系统管理程序和应用程序。 3．输入输出单元（I/O 单元） I/O单元实际上是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接