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本发明是关于新颖的图像配准。该刚性配准基于通过基准标记在笛卡尔坐标系中以3D关系布置的多个表面。与基于表面的配准相比，该配准过程提供更精确的配准或者需要更小的基准标记以获得相同水平的配准精度。此外，该基准标记使得能够测量物理域中的坐标；因此，可以通过比较物理域和虚拟域两者中特定点的坐标来测量配准误差。这在比较成像物理到图像（PI）或打印图像到物理（IP）模态方面具有潜在的应用，例如，用于比较由计算断层摄影术和光学扫描仪创建的3D模型的精度。其他潜在的应用还包括在牙科植入物放置中辅助外科手术导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110462681 A
(43)申请公布日
2019.11.15
(21)申请号 20178
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