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一种预警方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种预警方法和装置.pdf

    本申请提供了一种预警方法和装置，应用于无人配送车运行场景中，所述方法包括：获取位于无人配送车后方且同方向行驶的动态障碍物的行驶信息，以及在目标坐标系下的边界信息；确定所述无人配送车在目标坐标系下的边界信息；基于所述无人配送车的边界信息确定告警区域；根据所述障碍物的行驶信息预测所述障碍物的行驶轨迹；基于所述障碍物的边界信息和行驶轨迹确定所述障碍物所占用的区域；在预设时间内，若确定所述障碍物所占用的区域与所述告警区域存在交集，则发出预警信号。该方法能够及时发出预警，避免交通事故的发生。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113744566 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111048953.1 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

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