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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法,包括壳体,所述壳体表面嵌入有控制器,所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器;所述壳体外侧贯穿设置有探测口,所述探测口内顶面设置有斜挡板,所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头;所述壳体内底部设置有转向轮组件和两个驱动轮组件,所述壳体内部设置有蒸汽发生器、清扫组件和吸尘组件。有益效果在于:通过蒸汽发生器差生蒸汽,将整体喷至地面,起到杀菌效果的同时,能够软化粘附在地面的灰尘便于清扫,实现多样化清扫,清扫效果好;能够实现灰尘量的检测并根据灰尘量进行行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113712468 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202111052191.2 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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