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介入手术机器人从端递送状态检测装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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介入手术机器人从端递送状态检测装置.pdf

    本公开公开了一种介入手术机器人从端递送状态检测装置，所述介入手术机器人从端递送状态检测装置包括基座、驱动组件、固定阀、遮光避让组件和检测件，驱动组件用于夹持和搓动细长型医疗器械，细长型医疗器械穿设在固定阀内，遮光避让组件包括摆杆、压片和遮片，摆杆位于固定阀与驱动组件之间，遮片和压片分别设置在摆杆上，细长型医疗器械在递送过程中可压在压片上，以将摆杆压制在第一位置，细长型医疗器械在撤出过程中会远离压片上，摆杆可转动到第二位置，检测件设置在基座上，当摆杆位于第一位置时，遮片避让检测件的检测路径上，当摆

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