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本申请公开了车道流向的识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉领域。具体实现方案为:基于至少一帧视频图像,确定视频图像包含的至少一个第一目标车辆的行驶轨迹;根据行驶轨迹,确定视频图像中的至少一条车道;根据视频图像中包含的第二目标车辆在车道上的行驶方向,确定车道的流向。通过上述方案,可以利用车辆识别和追踪技术,实现车道以及车道流向的全自动识别,节省人力成本,提高识别效率。另外,可以不依赖于车道线的识别即可确定车道,对于车道线模糊的情况依然可以准确的识别出不同车道。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111652112 A
(43)申请公布日
2020.09.11
(21)申请号 20201
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