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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开一种竖直墙面施工方法及施工机器人，包括步骤：施工模块对室内竖直墙面施工；检测施工方向上的障碍物，获取障碍物的位置及尺寸信息；根据障碍物位置及尺寸信息确定障碍物类型，规划施工路径，对障碍物进行躲避并确定再次施工的位置；机器人包括感知模块、控制模块及施工模块；感知模块用于检测障碍物的位置及尺寸信息，确定障碍物的类型；控制模块用于规划施工路径；施工模块用于根据规划装置规划的施工路径对预定的天花板墙面进行施工；实施本发明，通过对竖直墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置、尺寸信息及类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741467 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111045993.0
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 深圳大方智能科技有限公司
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