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本发明公开了一种转速自适应的磁悬浮转子系统奇次谐波电流抑制方法，包括如下步骤：1)磁悬浮转子系统奇次谐波电流扰动建模与转子位移采集；2)基于转子位移信号的转速估计方法设计；3)转速自适应磁悬浮转子系统奇次谐波电流抑制方法设计。本发明属于磁悬浮轴承谐波电流抑制技术领域，具体是一种转速自适应的磁悬浮转子系统奇次谐波电流抑制方法，解决基于传统重复控制器的磁悬浮转子系统奇次谐波电流抑制方法需已知转子转速，不能随转子转速自适应的问题，发明一种不需要额外转速传感器的转速自适应重复控制算法，实现磁悬浮转子系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741181 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110062514.X
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 南京航空航天大学
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