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人工智能设备、视觉定位方法、装置及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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人工智能设备、视觉定位方法、装置及可读存储介质.pdf

    本发明涉及人工智能领域，提供一种人工智能设备、视觉定位方法、装置及可读存储介质。本发明通过取自然场景中的文字信息，进而获取到场景中的平面信息，在此基础上基于文字平面信息的重投影误差和光度误差进行视觉定位。一方面为视觉系统增加了一种更高级语义特征，在点线特征缺乏但存在文字信息的区域视觉系统仍然可以稳定定位，提高了视觉定位系统的场景适应性和鲁棒性。另一方面，文字信息特征相比于传统点、线特征而言，对于弱纹理、快速运动、运动模糊的情况具备更好的抵抗力，因此引入文字信息有助于提高定位系统对于运动模糊、快速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723379 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111289990.1 G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 20

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